Дата образования городского поселения – 1952 г., центр муниципального образования «Асиновский район». Основан крестьянами Кирилловского уезда Новгородской губернии в 1896 г. как переселенческий поселок. В 1898 г. упоминается как поселок Ксеньевский.

В 1928 г. началось строительство лесозавода по переработке древесины, в 1930 г. начинается строительство льнозавода и железнодорожной линии от станции Томск II до посёлка Ксеньевского. Постановлением ЦИК СССР от 03.06.1933 г. в Ксеньевку был перенесен центр Чулымского района, а 07.06.1933 г. поселок переименован в село Асино. В 1937 г. был создан Томск-Асиновский лагерь НКВД, управление которым в декабре 1938 г. перебазировалось из Томска в Асино. После окончания ВОВ изменился статус села, являвшегося районным центром и крупным промышленным центром Причулымья.

В 1945 г. Асино получил статус рабочего поселка. Указом Президиума Верховного Совета РСФСР от 31.03.1952 г. поселок Асино преобразован в город районного подчинения. Указом Президиума Верховного Совета РСФСР от 27.12.1973 г. отнесен к категории городов областного подчинения.

Достопримечательности:

• Асиновский краеведческий музей (1989), филиал Томского областного краеведческого музея имени Михаила Бонифатьевича Шатилова;

• Музей малой графики.

Объекты культурного наследия регионального значения:

• Братская могила партизан, подпольщиков и жертв белого террора, 1919г. (1966);

• Здание редакции газеты «Причулымская правда», в котором жил и работал в советский писатель В.В. Липатов (1927-1979 гг.), (1958);

• Дом, в котором родился Герой Советского Союза А.М. Денисов (1913-1978 гг.).

• Мемориальный комплекс погибшим в годы ВОВ 1941-1945 гг.;

• Обелиск воинам 370-й стрелковой дивизии (1975);

• Обелиск репрессированным в годы сталинских репрессий.