История переименований:

Верхняя Набережная ул. 20 апреля 1738 - 1750
Милионная Набережная ул. 1748 - 1781
Милионная Набережная линия 1762 -1783
Милион-ная наб. 1787 - 1794
Большая наб. 1796 - 1800-е гг.
Дворцовая наб. 1778 - 6 октября 1923
наб. 9-го Января 6 октября 1923 - 13 января 1944
наб. 9-го Января 1905
Дворцовая наб. с 13 января 1944