История переименований:

Семеновская ул. 1776 -1790-е гг.
Малый Семе-новский пр. 1804 - 1817
Преображенская Полковая ул. 20 августа 1739 - 1753
Преображенская ул. 1776 - 1795
Грязная ул. 1780 - 3 октября 1856
Николаевская ул. 3 октября 1856 - 16 апреля 1887
Николаевская ул. 16 апреля 1887 -октябрь 1918
ул. Марата октябрь 1918 - 1940
ул. Марата с 1940-х гг.
Наука. Образование // Научные и проектные учреждения //
ул. Марата 90

"РУБИН", Центр. конструкторское бюро мор. техники Рос. агентства по судостроению (ул. Марата, 90), осн. в 1900-02 ученым-кораблестроителем И. Г. Бубновым. До 1935 под разл. названиями входило в состав Балт. судостроит. з-да. С 1937 самостоят. орг-ция (ЦКБ-18). По проектам бюро в 1901-2001 построено ок. 920 подводных лодок разных классов и назначений, в т. ч. тяжелые ракетные атомные крейсеры (АПК) системы "Тайфун". В 2001 под техн. и организац. руководством "Р." и его главы акад.