Название кладбища происходит от деревни Кузминой (название исторически писалось без мягкого знака). Основанная в 1714 г. крестьянами-переведенцами из дворцовых сел Московской, Ярославской, Вологодской и Костромской губерний, деревня впоследствии разрослась в богатое многонаселенное село Большое Кузьмино. Трудами его жителей в Царском Селе создавалась императорская резиденция. Надо полагать, что на этом погосте упокоились кузьминский крестьянин Лукоянов, изготавливавший изразцы для царскосельского дворца Екатерины I, дворцовые подрядчики-домовладельцы Царского Села, кузьминские крестьяне Беломоины и Малышевы, наперстница императриц Елизаветы Петровны и Екатерины II кузьминская крестьянка Татьяна Иванова, а также безвестная кузьминская крестьянка, портреты которой по императорскому повелению писали придворные живописцы. На кладбище слободы Кузминой в 1747 г. перенесли деревянную Успенскую церковь с закрытого кладбища в самой дворцовой слободе Села Царского, освященную здесь во имя Благовещения Пресвятой Богородицы. Более ранних сведений о кладбище и церкви не имеется, однако наименование деревни слободой уже в конце 1710-х гг. может свидетельствовать об их наличии. В 1783–1785 гг. по проекту Д. Кваренги взамен деревянной кладбищенской церкви был построен каменный Благовещенский храм с итальянским обликом дивной красоты, где долгое время хранилась Казанская икона Божией Матери, явленная на источнике под горой кузьминской крестьянке Марфе Екимовой.
Кузьминское кладбище наравне с аристократическим Казанским служило местом упокоения многих известных царскоселов. Здесь в 1782(9?) похоронили основателя династии Царскосельских архитекторов В. И. Неелова (надгробие восстановлено в 1957 г.), места же захоронения его семьи и сыновей И. В. Неелова и П. В. Неелова утрачены, как и семейное захоронение архитекторов Кокоревых, могила известного издателя П. П. Сойкина и многих других.
В 1941–1944 гг. село Большое Кузьмино и Благовещенская церковь, оказавшиеся на переднем крае обороны Ленинграда, были уничтожены. Под кладбищенскими деревьями и стенами храма укрывались и умирали солдаты – защитники блокадного города. В настоящее время об их подвиге напоминает памятник «Зеленого пояса славы», «Ополченцы», два мемориальных орудия которого находятся перед входом на кладбище.

Г. В. Семенова Беломоины
Иванова Татьяна
Кваренги (Гваренги) Джакомо
Кокоревы
Лукоянов
Малышевы
Неелов Василий Иванович
Неелов Илья Васильевич
Сойкин Петр Петрович